工本口子库漫画系列学术报告

工本口子库漫画系列学术报告(一)

报告题目:Development of event-triggered control and recent new results

报告人:沈谋全 南京工业大学教授、博导

报告时间:2023年12月16日8:30-10:00

报告地点:秀山校区艺设楼213会议室

报告对象:工本口子库漫画研究生、本科生及其他感兴趣师生

报告内容:

This report introduces the development of event-triggered control and recent new results. First, an overview of the research background and some existing results in event-triggered control are provided. Second, our recent works are presented, including the integral-type event-triggered scheme, the discrete-sampling event-triggered scheme, the threshold-dependent event-triggered scheme, and the dynamic event-triggered scheme based on instantaneous and average triggering errors. Finally, some future research topics are discussed.

报告人简介:

沈谋全,南京工业大学电气工程与控制科学学院教授、博士生指导教师、教授委员会副主任、复杂系统智能优化控制与决策团队带头人。东南大学博士后,香港大学、韩国岭南大学和澳大利亚阿德莱德大学等境外高校访问学者。主持国家自然科学基金、国家外专局高端外专和江苏省自然科学基金等省部级以上项目 10 余项。近年来,在 IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Cybernetics 和 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 等期刊发表论文 100 余篇、H 指数 24,其中 ESI 热点论文3 篇和 ESI 高被引8 篇。目前担任 Journal of Systems and Control Engineering等12 个国际期刊主编、Associate Editor 或编委,是IEEE TAC、Automatica 等 80 余种国内外期刊审稿人,也是国家自然科学基金和多个省市科技项目通讯评审人。


工本口子库漫画系列学术报告(二)

报告题目:低轨卫星通信系统组网和路由:挑战和方法

报告人毛伯敏 教授、博导

报告时间:2023年12月16日8:30-10:00

报告地点:秀山校区逸夫楼一楼报告厅

报告对象:工本口子库漫画研究生、本科生及其他感兴趣师生

报告内容:

作为地面通信和传统地球同步地球轨道(GEO)卫星通信的有力补充,密度低轨(LEO)卫星可以为用户提供无缝、灵活和高通量的通信服务。然而,高质量的端到端(E2E)通信服务受到低轨卫星星座高密度、高动态、高冗余等诸多挑战,同时星间链路采用射频、激光等多种频段,地面业务服务请求分布不均,传统组网和路由方案不适用于三维动态低柜卫星网络。为了解决这些问题,世界各国学者针对低轨卫星网络组网和路由方案展开了广泛研究,在这次报告中,我们首先介绍了LEO通信系统特性、服务要求以及组网和路由所面临的挑战;然后,我们基于深度强化学习的组网和路由方案;最后,我们讨论了针对卫星网络仿真的数字孪生平台和未来的几个潜在研究方向。

报告人简介:

毛伯敏,西北工业大学网络空间安全学院教授、博导,西安电子科技大学学士、硕士,日本东北大学博士,曾任日本东北大学助理教授和副教授。长期专注于卫星网络、卫星物联网、边缘计算等领域,在通信、计算机领域顶级期刊和会议上发表论文四十余篇。曾获IEEE通信协会亚太杰出论文奖、日本丹羽保次郎纪念论文奖、IEEE GLOBECOM 2017、ICC 2023、WOCC 2023最佳论文奖等奖项,入选2022年西安市科协青年人才托举计划项目和2021年西北工业大学“翱翔海外学者”。


工本口子库漫画系列学术报告(三)

报告题目: DoS攻击下信息物理系统的鲁棒滑模安全控制研究

报告人郑柏超,教授,博士生导师

报告时间:2023年12月16日10:00-11:30

报告地点:秀山校区艺设楼213室

报告对象:工本口子库漫画研究生、本科生及其他感兴趣师生

报告内容:

针对DoS攻击下的信息物理系统,探讨联合动态量化技术与事件触发技术的滑模安全设计问题。构造了联合事件触发技术的动态量化调节机制,并定量刻画了量化动态调节过程。基于构造的联合调节机制,设计的滑模控制方法能确保动态系统的安全稳定运行。

报告人简介:

郑柏超,教授,博士生导师,江苏省自动化学会理事。主要从事量化控制、滑模控制、大系统控制、信息物理系统安全控制等方向的相关研究工作。发表学术论文60余篇,其中在Automatica,IEEE Transactions on Fuzzy Systems等国际知名期刊发表SCI论文40余篇。授权发明专利10余项,与合作者一起在科学出版社出版学术专著3部。主持国家自然科学基金面上/青年项目、江苏省自然科学基金面上/青年项目等5项,获中国自动化学会自然科学奖二等奖、江苏省科学技术奖二等奖等多项。


工本口子库漫画系列学术报告(四)

报告题目:基于强化学习的网络动目标防御关键技术研究

报告人张焘 博士 北京交通大学软件学院讲师

报告时间:2023年12月16日10:00-11:30

报告地点:秀山校区逸夫楼一楼报告厅

报告对象:工本口子库漫画研究生、本科生及其他感兴趣师生

报告内容:

作为一种主动防御技术,移动目标防御将动态性、多样性、随机性的安全理念引入传统静态系统,实现攻击平面的动态变化,扭转攻击者不对称的信息优势,而网络动目标防御是其在网络层面上的延伸与扩展。在“云-边-端”多层次网络中,各个层次的网络特性及所要面临的网络攻击手段迥异,本讲座基于强化学习分别介绍了“云”层次的网络地址跳变与服务功能链主动迁移、“边”层次的网络配置混洗、“端”层次的自组网路由跳变四种网络动目标防御。

报告人简介:

张焘,北京交通大学软件学院讲师,入选了北京交通大学“青年英才II类”。2018年毕业于北京邮电大学和伦敦玛丽女王大学物联网工程专业,获双学士学位。2023年毕业于北京邮电大学计算机科学与技术专业,获博士学位。博士学位论文被评为2023年北京邮电大学优秀博士论文。发表的论文包括ESI高被引论文和顶级国际期刊和国际会议论文,如IEEE JSAC、TIFS、TDSC、TITS、TII、IoTJ、中国科学信息科学等。主要研究兴趣包括网络安全、移动目标防御、强化学习等。张焘博士担任了国际SCI期刊Electronics的客座编辑及iThings 2023 workshop的TPC chair,曾获得2018年国际会议 NaNA和2021年国际会议IWCMC的最佳论文奖。


工本口子库漫画系列学术报告(五)

报告题目:光伏发电系统智能控制与估计

报告人常晓恒 教授 博导

报告时间:2023年12月16日14:30-16:00

报告地点秀山校区艺设楼213会议室

报告对象工本口子库漫画研究生、本科生及其他感兴趣师生

报告内容:

报告主要在光伏发电系统的最大功率点跟踪技术等方面展开,主要探讨光伏发电系统的最大功率点跟踪技术中的智能控制与状态估计算法等问题。

报告人简介:

常晓恒,渤海大学控制科学与工程学院教授,博士生导师,兼任湖北省“楚天学者”特聘教授;国家科技奖励评审专家、国家自然科学基金评审专家、教育部学位中心博士、硕士研究生学位论文评审专家。致力于复杂系统智能分析、设计与应用等关键科学问题的研究。主持国家自然科学基金项目、辽宁省科技厅重点项目等科研项目多项,第一作者在 IEEE Transactions 期刊发表论文22 篇、第一作者在Springer 出版社出版英文专著3 部、第一完成人获授权发明专利1 项、第一完成人获湖北省自然科学二等奖1 项;入选“中国高被引学者”和“全球前2%顶尖科学家榜单”;现担任SCI期刊AMC等7个国际杂志的副主编、编委会成员等。


工本口子库漫画系列学术报告(六)

报告题目:视觉语言跨模态计算-从关联学习到内容生成

报告人:王亚雄 博士、副教授

报告时间:2023年12月16日14:30-16:00

报告地点:秀山校区逸夫楼一楼报告厅

报告对象:工本口子库漫画研究生、本科生及其他感兴趣师生

报告内容:

跨模态关联学习与跨模态内容合成是多模态建模中的两个重要方面,近年来,CLIP等众多跨模态基础模型的问世以及AIGC大模型的兴起,使得跨模态建模在这两个方面都取得了重要的进展。本次报告将汇报我们在跨模态建模的这两个方面的探索,关联学习方面,将汇报我们在图文检索任务上的最新的研究工作,包括多模态组合形式的图像检索和文本驱动的行人检索。跨模态生成方面,本人将汇报我们在跨模态图片/视频合成方面的工作。

报告人简介:

王亚雄,西安交通大学博士,现担任合肥工业大学工本口子库漫画副教授,合肥工业大学“黄山学术骨干”,主要研究方向包括跨模态内容检索、跨模态内容生成、语义分割、轻量化网络设计等。在ICCV, NeurIPS, IJCAI,IEEE TIP, TNNLS, TMM等国际顶级会议与期刊上发表论文20余篇。


工本口子库漫画系列学术报告(七)

报告题目:大型航空装备外形几何处理与分析

报告人:魏明强 教授、博导

报告时间:2023年12月16日14:30-16:00

报告地点:秀山校区逸夫楼202会议室

报告对象:工本口子库漫画研究生、本科生及其他感兴趣师生

报告内容:

大飞机作为当今社会最为复杂的高端装备之一,是跨学科、跨领域先进技术的集大成者,雄踞制造业技术链和价值链的顶端。随着运-20、C919、蛟龙-600等一批国之重器的面世,我国在大飞机制造方面已实现突破性进展,逐步建立起了相对完整的生产研制体系。但是由于技术基础支撑能力不足,与国际航空制造业巨头相比,我国航空企业尚未能实现制造测量一体化和形成有效的精度调控能力,其中“高精度快速3D扫描分析与质量控制技术”已成为影响我国大型飞机研制进程的重要因素。几何深度学习利用其强大的几何特征学习能力,在大飞机外形分析中表现出了良好的潜力。然而,由于现有的网络结构缺乏飞行领域专业性、尚未有公开的大型飞机3D数据集、以及最新的机器学习技术还未能深入移植到几何深度学习领域,导致很难全面高效地对特征复杂、精度要求严苛的大型飞机外形进行分析。本报告将介绍大飞机外形分析中涉及的交叉技术问题。

报告人简介:

魏明强,南京航空航天大学教授(破格)、博士生导师、人工智能系系主任、江苏省计算机学会青年科技奖获得者,及第14届Chinagraph最佳论文一等奖获得者(唯一)。博士毕业于香港中文大学并获最佳博士毕业论文奖(2014)。目前为多个期刊的副主编/客座主编,如ACM TOMM、The Visual Computer (TVC)、IEEE TMM。近年来,围绕大飞机3D扫描与测量、几何深度学习和三维视觉等研究方向,主持国防基础科研、国家重点研发计划子课题、国自然优青/面上/青年以及联合主持国自然重点项目等10余项;发表学术论文150余篇,如IEEE TPAMI/TVCG/TIP、SIGGRAPH、IJCV、CVPR、ICCV等CCF A类期刊和会议,相关技术用在多个国家重点型号工程。


工本口子库漫画系列学术报告(八)

报告题目Marine Target Perception Recognition-Driven UMVs Motion Control and Applications

报告人王玉龙 上海大学教授、博导

报告时间:2023年12月16日16:00-17:30

报告地点:秀山校区艺设楼213会议室

报告对象:工本口子库漫画研究生、本科生及其他感兴趣师生

报告内容:

The last two decades have witnessed the booming development of unmanned marine vehicles (UMVs) due to their potential applications, ranging from fleet cooperative operation, ocean rapid rescue, ocean cooperative observation, and exploration of large seabed resources. The motion control is the prerequisite of UMVs for carrying out tasks. Moreover, marine target perception recognition has found wide applications in civil and military areas. This presentation will introduce some recent advances regarding motion control of UMVs, marine target perception recognition, and their practical applications, etc.

报告人简介:

王玉龙,上海大学机电工程与自动化学院教授、博导,获上海市“东方学者”特聘教授等;学术兼职包括中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员、中国人工智能学会自主无人系统专业委员会委员、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员、中国仿真学会生命系统建模仿真专业委员会委员等。在Automatica、IEEE Trans.等国际期刊、会议发表学术论文130余篇,其中SCI检索72篇、EI检索118篇;作为第一作者,在Springer出版社、科学出版社各出版专著1部。主持国家重点研发计划项目课题1项、国家自然科学基金项目5项、科技部高端外专项目1项,主持及参与其他国家级、省部级项目20余项。获中国仿真学会自然科学奖一等奖、上海市教学成果奖二等奖、江西省自然科学奖三等奖等。授权国家发明专利23件、实用新型专利2件,登记软件著作权12件。


工本口子库漫画系列学术报告(九)

报告题目:视觉知识的领域自适应与分布外泛化

报告人罗亚威 研究员 博士生导师

报告时间:2023年12月16日16:00-17:30

报告地点:秀山校区逸夫楼一楼报告厅

报告对象:工本口子库漫画研究生、本科生及其他感兴趣师生

报告内容

大模型时代,真实数据面临枯竭。虚拟仿真数据因其标注的便捷性和条件的可控性,受到越来越多的关注。然而,虚拟数据和真实数据的潜在分布不同,导致虚拟数据训练出的模型在真实场景性能受限,无法直接部署。为此,我们重点研究深度模型的领域自适应与分布外泛化问题,使模型能够迁移到真实场景完成视觉任务。针对此问题,我们提出了语义级别特征对齐的领域自适应、基于信息瓶颈的压缩特征对齐、单样本条件下的分布搜索、多重各向异性原型的伪标签生成,以及基于模型剪枝的轻量级领域迁移等若干有效方法,在视觉理解虚实迁移任务中取得了良好的效果。

报告人简介:

罗亚威,博士,博士生导师。主要研究方向包括迁移学习,三维视觉,智慧教育等。累计发表30余篇CCF-A类学术论文,高被引论文2篇,Google Scholar引用量1900余次。主持或参与国家及省部级科研项目7项,包括主持国家自然基金重大项目子课题,国家自然基金青年项目,浙江省自然科学基金重点项目等。担任中国图学学会动漫图学工程专委会秘书长,中国自动化学会智慧教育专委会委员。担任TPAMI、TIP、CVPR、NeurIPS等多个计算机视觉领域顶级期刊和会议的审稿人。荣获中国图学学会优博奖。入选第九届中国科协青年托举人才计划。


工本口子库漫画系列学术报告(十)

报告题目:An early exploration of wireless Immersive video system

报告人刘志 教授,博导

报告时间2023年12月16日16:00-17:30

报告地点秀山校区逸夫楼202会议室

报告对象:工本口子库漫画研究生、本科生及其他感兴趣师生

报告内容

Immersive video, such as multi-view video, 360 video, and point cloud video, provides immersive experiences and is rapidly gaining popularity. Wireless immersive video streaming is exceptionally challenging due to the large video size, rapidly varying user channel conditions and viewing angles, and limited wireless spectrum. However, wireless communications, multimedia
signal processing, optimization, and learning techniques bring new opportunities to improve the wireless streaming performance of immersive video. This talk highlights this topic and intends to address the research questions mentioned above.

报告人简介:

Zhi Liu is currently an Associate Professor at The University of Electro-Communications, Japan. His research interest incl udes video network transmission and mobile edge computing. He is now an editorial board member of Springer wireless networks and IEEE Open Journal of the Computer Society. He is a senior member of IEEE。


工本口子库漫画系列学术报告(十一)

报告题目:可解释与可溯源的网络性能评估

报告人唐枫枭 教授

报告时间:2023年12月17日10:00-11:30

报告地点:秀山校区艺设楼202会议室/秀山校区逸夫楼一楼报告厅

报告对象:工本口子库漫画研究生、本科生及其他感兴趣师生

报告内容:

随着第六代移动通信技术(6G)的发展,对网络优化的综合网络性能评估的需求越来越大。传统的数学评估方法缺乏对网络不确定性的考虑,而基于深度学习的方法缺乏可解释性。基于网络确定性理论的可解释的网络评估方法可有效解决不确定环境下的复杂网络评估问题,所提出的评估方法由三层评估模型构建,该模型包括物理、逻辑和因果拓扑结构,反映了通信系统配置、不断变化的网络状态和性能的因果关系。基于因果推断的归因溯源可有效解释网络参数对性能的影响。基于改可解释网络评估方法提出的网络智能优化算法可进一步通过反向推理自适应的推导最优网络参数,实现网络参数调优智能化。通过与目前SOTA的DeepQueueNet与RouteNet进行实验对比,该方法在可靠性和可解释性上效果明显。

报告人简介:

唐枫枭,男,中南大学特聘教授,2012年本科毕业于武汉理工大学,2015年获得中南大学软件工程硕士学位,2019年获得日本东北大学博士学位。2019年担任日本东北大学助理教授,2020年担任日本东北大学副教授,湖南省百人。主要研究方向包括网络智能化,网络数字孪生与故障诊断,物联网端口安全,车联网,空天地网络等。近五年相关工作在IEEE JSAC、IEEE TC、IEEE Proceedings、IEEE WCM、IEEE COMMAG和IEEE Network等权威期刊与会议发表论文40余篇(第一或通讯作者33篇, 中科院1区30篇,CCF A类11篇),累计被70多个国家/地区的学者引用,Google Scholar引用5千余次, Web of Science引用三千余次,其中ESI前0.1%热点论文4篇,前1%高被引论文13篇,最高单篇引用八百余次,10篇文章引用数超200。获通信领域旗舰会议Globecom(2017,2018)最佳论文奖2次,入选湖南省百人计划,并获2020年IEEE通信协会亚太地区杰出论文奖、国际会议IC-NIDC最佳论文奖、日本东北大学校长奖、日本船井科学优秀研究奖等奖项,获评2021,2022连续两年全球高被引学者,2021年IEEE通信协会亚太地区杰出青年学者。担任IEEE卫星通信专委会委员,CCF物联网专委会执行委员,CAAI智能信息网络专委会委员,CCF YOCSEF长沙副主席,曾担任国际权威期刊IEEE TVT编委,ICC、VTC、GCAIoT、WiCON、ICNS等十余个国际会议程序委员会委员。